Вкладки позволяют готовить рельеф, двигать АНПА, накапливать поверхность по лучам и сохранять скриншоты окон; ГБО использует бортовые секторы 12–75° и чёрные зоны вне обзора.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Файлы пишутся в sonar_dataset/дата-время-модель без удаления прошлых запусков; кнопка «Генерация…» заполняется по мере записи сцен через NDJSON-стрим.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Полноценный браузерный UI (Pinia, Three.js) с паритетом Qt: редактор цепочки, wizard, пресеты, метрики и 3D viewer; API расширен для catalog/validate/demo/user-presets; CLI отдаёт step metrics в JSON.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
gitrusprus