DotsToSirface (Qt 5.11)

Демонстрационная программа на Qt 5.11 C++, которая:

• принимает массив 3D-точек QVector<Point3f>;
• строит массив треугольников QVector<Triangle>;
• визуализирует точки и полученную треугольную поверхность.

Вход/выход API

src/geometry/surface_reconstruction.h:

• struct Point3f { float x, y, z; };
• struct Triangle { int i0, i1, i2; };
• QVector<Triangle> buildSurfaceTriangles(const QVector<Point3f>& points);

Triangle хранит индексы вершин в исходном массиве points.

Как это работает

Реализация использует инкрементальный Convex Hull 3D:

• удаление дубликатов точек (epsilon-сравнение);
• поиск стартового тетраэдра;
• поочередное добавление точек с пересчетом видимых граней и горизонта;
• поддержание ориентированных наружу треугольников.

Ограничения

Текущая реализация строит выпуклую оболочку облака точек. Для невыпуклых объектов и детальной реконструкции произвольной поверхности нужны более сложные алгоритмы (например, alpha-shapes, Poisson reconstruction и т.п.).

Сборка

Пример для Qt 5.11:

qmake DotsToSirface.pro
make

Для Windows/MSVC используйте соответствующий nmake/jom.

Демо

При запуске приложение:

• генерирует тестовое облако точек (приближенная сфера с небольшим шумом);
• строит триангуляцию;
• показывает статистику: количество точек, количество треугольников и время построения;
• отображает сцену в QOpenGLWidget (ЛКМ - вращение, колесо - зум).