Добавить PLY-загрузку и Docker Web UI с PCL-пайплайном.

PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docker/default_pipeline.json

@@ -0,0 +1,14 @@
+{
+  "profile": "desktop_debug",
+  "preprocessPlugins": [
+    "pcl_remove_nan",
+    "pcl_voxel_grid",
+    "pcl_statistical_outlier"
+  ],
+  "reconstructionPlugin": "pcl_greedy_triangulation",
+  "stageDefaults": {
+    "pcl_voxel_grid": "leaf=0.03",
+    "pcl_statistical_outlier": "meanK=24,stddev=1.2",
+    "pcl_greedy_triangulation": "searchRadius=0.08,mu=2.5,maxNearest=100,maxSurfaceAngle=0.8"
+  }
+}