gitrusprusandCursor
4f253b860f
Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
24 lines
454 B
C++
24 lines
454 B
C++
#ifndef TF2_ADAPTER_H
|
|
#define TF2_ADAPTER_H
|
|
|
|
#include "../../core/point_cloud_types.h"
|
|
|
|
namespace adapters
|
|
{
|
|
namespace ros2
|
|
{
|
|
struct TfTransform
|
|
{
|
|
QString fromFrame;
|
|
QString toFrame;
|
|
float tx = 0.0f;
|
|
float ty = 0.0f;
|
|
float tz = 0.0f;
|
|
};
|
|
|
|
core::PointCloudFrame transformFrame(const core::PointCloudFrame &input, const TfTransform &transform);
|
|
} // namespace ros2
|
|
} // namespace adapters
|
|
|
|
#endif // TF2_ADAPTER_H
|