Реструктуризация проекта и генератор синтетических датасетов эхолота.

Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/engine/algorithms/preprocess/preprocess_algorithms.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef PREPROCESS_ALGORITHMS_H
+#define PREPROCESS_ALGORITHMS_H
+
+#include "../../core/point_cloud_types.h"
+
+namespace algorithms
+{
+namespace preprocess
+{
+QVector<core::Point3f> keepLargestCluster(
+    const QVector<core::Point3f> &points,
+    int &removedCount,
+    int &clusterCount,
+    double clusterJoinDistanceScale);
+
+QVector<core::Point3f> downsampleDenseAreas(
+    const QVector<core::Point3f> &points,
+    int &removedCount,
+    double downsampleCellScale);
+} // namespace preprocess
+} // namespace algorithms
+
+#endif // PREPROCESS_ALGORITHMS_H