Реструктуризация проекта и генератор синтетических датасетов эхолота.

Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/engine/adapters/ros2/tf2_adapter.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef TF2_ADAPTER_H
+#define TF2_ADAPTER_H
+
+#include "../../core/point_cloud_types.h"
+
+namespace adapters
+{
+namespace ros2
+{
+struct TfTransform
+{
+    QString fromFrame;
+    QString toFrame;
+    float tx = 0.0f;
+    float ty = 0.0f;
+    float tz = 0.0f;
+};
+
+core::PointCloudFrame transformFrame(const core::PointCloudFrame &input, const TfTransform &transform);
+} // namespace ros2
+} // namespace adapters
+
+#endif // TF2_ADAPTER_H