Реструктуризация проекта и генератор синтетических датасетов эхолота.

Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/engine/adapters/ros2/pointcloud2_adapter.cpp

@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "pointcloud2_adapter.h"
+
+namespace adapters
+{
+namespace ros2
+{
+core::PointCloudFrame fromPointCloud2(const PointCloud2Message &message)
+{
+    core::PointCloudFrame frame;
+    frame.points = message.xyz;
+    frame.frameId = message.frameId;
+    frame.timestampUsec = message.timestampUsec;
+    frame.sourceLabel = "ros2:PointCloud2";
+    return frame;
+}
+} // namespace ros2
+} // namespace adapters