gitrusprusandCursor
4f253b860f
Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
18 lines
423 B
C++
18 lines
423 B
C++
#include "pointcloud2_adapter.h"
|
|
|
|
namespace adapters
|
|
{
|
|
namespace ros2
|
|
{
|
|
core::PointCloudFrame fromPointCloud2(const PointCloud2Message &message)
|
|
{
|
|
core::PointCloudFrame frame;
|
|
frame.points = message.xyz;
|
|
frame.frameId = message.frameId;
|
|
frame.timestampUsec = message.timestampUsec;
|
|
frame.sourceLabel = "ros2:PointCloud2";
|
|
return frame;
|
|
}
|
|
} // namespace ros2
|
|
} // namespace adapters
|