Добавить PLY-загрузку и Docker Web UI с PCL-пайплайном.

PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/adapters/sources/ply_point_cloud_loader.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef PLY_POINT_CLOUD_LOADER_H
+#define PLY_POINT_CLOUD_LOADER_H
+
+#include <QString>
+#include <QVector>
+
+#include "../../core/point_cloud_types.h"
+
+namespace adapters
+{
+namespace sources
+{
+bool loadPointsFromPly(const QString &filePath, QVector<core::Point3f> &points, QString &errorText);
+} // namespace sources
+} // namespace adapters
+
+#endif // PLY_POINT_CLOUD_LOADER_H