Добавить PLY-загрузку и Docker Web UI с PCL-пайплайном.

PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docker/docker-compose.yml

@@ -0,0 +1,12 @@
+services:
+  dotstosirface-web:
+    build:
+      context: ..
+      dockerfile: docker/Dockerfile
+    ports:
+      - "8080:8080"
+    environment:
+      DOTSTOSIRFACE_BIN: /usr/local/bin/DotsToSirface
+      PIPELINE_CONFIG: /app/docker/default_pipeline.json
+    volumes:
+      - ../presets:/app/presets:ro