Добавить PLY-загрузку и Docker Web UI с PCL-пайплайном.

PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

README.md

@@ -204,6 +204,40 @@ CLI печатает краткую сводку по метрикам (`input`,
 поэтому его можно загрузить напрямую кнопкой `Загрузить пресет`.
 Дополнительно рядом сохраняется `*_best_preset.json` (чистый preset-JSON).
 
+## Docker + Web UI (CLI + PCL)
+
+Для запуска пайплайна с PCL в изолированной среде (без конфликтов с `libpq` на хосте) добавлены:
+
+- `docker/Dockerfile` — сборка `DotsToSirface` с `PCL_ENABLED` и запуск FastAPI;
+- `docker/docker-compose.yml`;
+- `api/main.py` — HTTP API (`/api/run`, `/api/presets`);
+- `web/` — браузерный 3D viewer (Three.js).
+
+### Быстрый старт
+
+```bash
+cd docker
+docker compose up --build
+```
+
+Откройте в браузере: [http://localhost:8080](http://localhost:8080)
+
+1. Загрузите `.ply`
+2. Выберите preset (или оставьте default)
+3. Нажмите **Run pipeline**
+4. В viewer появятся точки и mesh, справа — метрики пайплайна
+
+### API
+
+- `GET /api/health` — статус сервиса
+- `GET /api/presets` — список JSON-пресетов
+- `POST /api/run` — multipart: `file` + опционально `preset_id`
+
+CLI внутри контейнера пишет в `--output-json` не только метрики, но и геометрию:
+`points` (массив `[x,y,z]`) и `triangleIndices` (массив `[i0,i1,i2]`).
+
+Конфиг пайплайна по умолчанию: `docker/default_pipeline.json`.
+
 ## Демо
 
 При запуске приложение: