Добавить PLY-загрузку и Docker Web UI с PCL-пайплайном.

PLY читается в FilePointCloudSource, CLI отдаёт геометрию в output JSON,
а Docker/FastAPI/Three.js дают веб-запуск пайплайна без конфликта libpq на хосте.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

DotsToSirface.pro

@@ -48,6 +48,7 @@ SOURCES += \
     src/adapters/ros2/pointcloud2_adapter.cpp \
     src/adapters/ros2/tf2_adapter.cpp \
     src/adapters/sources/file_point_cloud_source.cpp \
+    src/adapters/sources/ply_point_cloud_loader.cpp \
     src/adapters/sources/ros2_point_cloud_source.cpp \
     src/core/pipeline_config.cpp \
     src/core/pipeline_config_validation.cpp \
@@ -75,6 +76,7 @@ HEADERS += \
     src/adapters/ros2/pointcloud2_adapter.h \
     src/adapters/ros2/tf2_adapter.h \
     src/adapters/sources/file_point_cloud_source.h \
+    src/adapters/sources/ply_point_cloud_loader.h \
     src/adapters/sources/ros2_point_cloud_source.h \
     src/core/data_source.h \
     src/core/point_cloud_types.h \