# DotsToSirface (Qt 5.11)

Демонстрационная программа на Qt 5.11 C++, которая:
- принимает массив 3D-точек `QVector<Point3f>`;
- строит массив треугольников `QVector<Triangle>`;
- визуализирует точки и полученную треугольную поверхность.

## Вход/выход API

`src/geometry/surface_reconstruction.h`:

- `struct Point3f { float x, y, z; };`
- `struct Triangle { int i0, i1, i2; };`
- `QVector<Triangle> buildSurfaceTriangles(const QVector<Point3f>& points);`

`Triangle` хранит индексы вершин в исходном массиве `points`.

## Как это работает

Реализация использует инкрементальный `Convex Hull 3D`:
- удаление дубликатов точек (epsilon-сравнение);
- поиск стартового тетраэдра;
- поочередное добавление точек с пересчетом видимых граней и горизонта;
- поддержание ориентированных наружу треугольников.

## Ограничения

Текущая реализация строит **выпуклую оболочку** облака точек.
Для невыпуклых объектов и детальной реконструкции произвольной поверхности нужны более сложные алгоритмы (например, alpha-shapes, Poisson reconstruction и т.п.).

## Сборка

Пример для Qt 5.11:

```bash
qmake DotsToSirface.pro
make
```

Для Windows/MSVC используйте соответствующий `nmake`/`jom`.

## Демо

При запуске приложение:
- генерирует тестовое облако точек (приближенная сфера с небольшим шумом);
- строит триангуляцию;
- показывает статистику: количество точек, количество треугольников и время построения;
- отображает сцену в `QOpenGLWidget` (ЛКМ - вращение, колесо - зум).