# Engine + Desktop UI

**Слой:** `src/engine/` — C++ движок; `src/desktop/` — Qt desktop frontend.

## Engine (`src/engine/`)

| Папка | Назначение |
|-------|------------|
| `core/` | PipelineExecutor, config, stats, plugin registry |
| `strategies/` | Стадии: preprocess, reconstruction, registration |
| `adapters/` | Источники (файл, PLY), PCL, ROS2 |
| `algorithms/` | Базовые алгоритмы |
| `cli/` | Headless `--cli` (используется Backend API) |
| `factories/` | Сборка executor по профилю |
| `tests/` | Smoke tests |

## Desktop UI (`src/desktop/`)

| Путь | Назначение |
|------|------------|
| `mainwindow.cpp`, `glview.cpp` | Qt widgets + OpenGL |
| `qml/` | QML dashboard (паритет с `frontend/web/`) |

## Entry point

[`main.cpp`](main.cpp):

- без `--cli` → Qt GUI
- с `--cli` → [`engine/cli/pipeline_cli_runner.cpp`](engine/cli/pipeline_cli_runner.cpp)

## Сборка

```bash
qmake ../DotsToSurface.pro 'DEFINES+=PCL_ENABLED'
make -j$(nproc)
./DotsToSurface
```

См. также: [../ARCHITECTURE.md](../ARCHITECTURE.md)