Добавил фильтров и общий рефакторинг

README.md

@@ -35,6 +35,26 @@
 - `strategies`: конкретные стадии пайплайна (preprocess, transform, registration, reconstruction).
 - `factories`: сборка `PipelineExecutor` из plugin-id и профиля.
 
+## Pipeline Dashboard: UX и анализ цепочки
+
+В dashboard реализованы инструменты для пошаговой настройки всей pipeline-цепочки (preprocess + reconstruction):
+
+- **Категориальная палитра этапов**: фильтры сгруппированы по логике обработки
+  (`Обрезка -> NaN (предочистка) -> Условия/Индексы -> Шум -> Морфология -> Прореживание -> Сглаживание -> Нормали -> Реконструкция`), для каждого фильтра
+  доступны краткие подсказки.
+- **Проверка порядка этапов**: при рискованной последовательности (например, когда
+  `OutlierRemoval` идет после `VoxelGrid`) показываются предупреждения и рекомендация.
+- **Стартовые пресеты**: доступны шаблоны для типичных источников
+  (`LiDAR_scan`, `RGBD_camera`, `Synthetic_clean`) как отправная точка с возможностью
+  ручной донастройки.
+- **Метрики между шагами**: показывается вклад каждого preprocess-этапа:
+  входные точки, выходные точки, сколько удалено и время шага в миллисекундах.
+- **Единый редактор параметров**: и preprocess-стадии, и реконструкторы поверхности
+  настраиваются через одинаковые карточки и один диалог параметров.
+
+Пер-шаговые метрики собираются на уровне `core::PipelineExecutor` и возвращаются через
+`PipelineStats::preprocessStepMetrics`, чтобы данные были едиными для GUI и тестов.
+
 ### Профили выполнения
 
 - `desktop_debug`: дефолтный профиль для GUI/отладки.
@@ -44,16 +64,31 @@
 - `factories::pipeline::createPipelineExecutorForProfile("desktop_debug")`
 - `factories::pipeline::createPipelineExecutorForProfile("rpi4_runtime")`
 
-## Сборка
+## Сборка и запуск в WSL
 
-Пример для Qt 5.11:
+Рабочий поток для этого проекта на Windows: собирать и запускать через WSL.
 
 ```bash
-qmake DotsToSirface.pro
-make
+cd /mnt/d/yakupov/Projects/DotsToSirface/build-wsl
+qmake ../DotsToSirface.pro 'DEFINES+=PCL_ENABLED'
+make -j4
+LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 QT_QPA_PLATFORM=xcb ./DotsToSirface
 ```
 
-Для Windows/MSVC используйте соответствующий `nmake`/`jom`.
+Примечания:
+- `DEFINES+=PCL_ENABLED` включает PCL-стадии пайплайна.
+- `LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1` снижает риски графических артефактов в WSLg.
+- `QT_QPA_PLATFORM=xcb` используется как стабильный backend для Qt в WSL.
+
+Перезапуск после правок:
+
+```bash
+pkill -f '^./DotsToSirface$' || true
+cd /mnt/d/yakupov/Projects/DotsToSirface/build-wsl
+qmake ../DotsToSirface.pro 'DEFINES+=PCL_ENABLED'
+make -j4
+LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 QT_QPA_PLATFORM=xcb ./DotsToSirface
+```
 
 ## Smoke tests (отдельный runner)