best version

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

frontend/web/src/api/client.js

@@ -294,6 +294,7 @@ export const api = {
     seed = 42,
     outputDir = "sonar_dataset",
     objectScale = 1,
+    objectScaleIsMax = false,
     beamCount = 45,
     lengthCount = 45,
     modelFile,
@@ -306,6 +307,7 @@ export const api = {
     formData.append("seed", String(seed));
     formData.append("outputDir", outputDir || "sonar_dataset");
     formData.append("objectScale", String(objectScale ?? 1));
+    formData.append("objectScaleIsMax", objectScaleIsMax ? "true" : "false");
     formData.append("beamCount", String(beamCount ?? 45));
     formData.append("lengthCount", String(lengthCount ?? 45));
     formData.append("model", modelFile, modelFile.name || "model.obj");

frontend/web/src/stores/dataset.js

@@ -13,6 +13,7 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
     modelFile: null,
     modelFileName: "",
     objectScale: 1,
+    objectScaleIsMax: false,
     beamCount: 45,
     lengthCount: 45,
     lastResult: null,
@@ -117,7 +118,7 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
       this.busy = true;
       this.statusText = "Генерация датасета…";
       this.pushLog(
-        `Старт: count=${this.count}, seed=${this.seed}, beams=${this.beamCount}, length=${this.lengthCount}, scale=${this.objectScale}, dir=${this.outputDir}, model=${this.modelFileName}`,
+        `Старт: count=${this.count}, seed=${this.seed}, beams=${this.beamCount}, length=${this.lengthCount}, scale=${this.objectScale}${this.objectScaleIsMax ? " (макс.)" : ""}, dir=${this.outputDir}, model=${this.modelFileName}`,
       );
       try {
         const result = await api.datasetGenerate({
@@ -125,6 +126,7 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
           seed: Number(this.seed) || 0,
           outputDir: String(this.outputDir || "sonar_dataset"),
           objectScale: Number(this.objectScale) || 1,
+          objectScaleIsMax: !!this.objectScaleIsMax,
           beamCount: Number(this.beamCount) || 45,
           lengthCount: Number(this.lengthCount) || 45,
           modelFile: this.modelFile,
@@ -133,8 +135,11 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
         this.resolvedOutputDir = result?.outputDir || null;
         const s = result?.stats || {};
         this.statusText = `Готово: ${result.count} сцен → ${result.outputDir}`;
+        const scaleNote = result.objectScaleIsMax
+          ? `scale=1…${result.objectScale ?? this.objectScale} (макс.)`
+          : `scale=${result.objectScale ?? this.objectScale}`;
         this.pushLog(
-          `Модель: ${result.objectName || this.modelFileName} (${result.objectVertexCount || "?"} вершин), scale=${result.objectScale ?? this.objectScale}, ширина=${result.beamCount ?? this.beamCount}, длина=${result.lengthCount ?? this.lengthCount}. class 1 = object.`,
+          `Модель: ${result.objectName || this.modelFileName} (${result.objectVertexCount || "?"} вершин), ${scaleNote}, ширина=${result.beamCount ?? this.beamCount}, длина=${result.lengthCount ?? this.lengthCount}. class 1 = object.`,
         );
         this.pushLog(
           `Записано ${result.count} сцен. С объектом: ${s.withObject}, без: ${s.withoutObject}.`,
@@ -143,8 +148,10 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
           `Видимость: nearly_hidden=${s.nearly_hidden || 0}, partial=${s.partial || 0}, visible=${s.visible || 0}, absent=${s.absent || 0}.`,
         );
         for (const item of result.written || []) {
+          const scalePart =
+            item.objectScale != null ? `, scale=${Number(item.objectScale).toFixed(3)}` : "";
           this.pushLog(
-            `${item.stem}: pts=${item.pointCount}, object=${item.objectPointCount}, ${item.visibility}`,
+            `${item.stem}: pts=${item.pointCount}, object=${item.objectPointCount}, ${item.visibility}${scalePart}`,
           );
         }
 

frontend/web/src/views/DatasetView.vue

@@ -119,7 +119,17 @@ function onHighlightClassChange(event) {
         </label>
 
         <label class="field">
-          <span>Относительный масштаб объекта</span>
+          <span class="field-label-row">
+            <span>Относительный масштаб объекта</span>
+            <label class="check-inline" title="Верхняя граница: для каждой сцены масштаб случайный от 1 до заданного значения">
+              <input
+                v-model="store.objectScaleIsMax"
+                type="checkbox"
+                :disabled="store.busy"
+              />
+              макс.
+            </label>
+          </span>
           <input
             v-model.number="store.objectScale"
             type="number"
@@ -128,7 +138,14 @@ function onHighlightClassChange(event) {
             step="0.05"
             :disabled="store.busy"
           />
-          <span class="ref-caption">1.0 = размер после нормализации mesh; &gt;1 увеличивает объект</span>
+          <span class="ref-caption">
+            <template v-if="store.objectScaleIsMax">
+              Верхняя граница: для каждой сцены масштаб случайно из [1 … значение] (имитация разной высоты АНПА).
+            </template>
+            <template v-else>
+              1.0 = размер после нормализации mesh; &gt;1 увеличивает объект
+            </template>
+          </span>
         </label>
 
         <label class="field">
@@ -142,7 +159,7 @@ function onHighlightClassChange(event) {
             :disabled="store.busy"
           />
           <span class="ref-caption">
-            Ширина рельефа (X): N лучей = N точек по ширине сетки дна.
+            Поперечные лучи эхолота (X): N лучей = N возвратов по ширине галса.
           </span>
         </label>
 
@@ -157,7 +174,7 @@ function onHighlightClassChange(event) {
             :disabled="store.busy"
           />
           <span class="ref-caption">
-            Длина рельефа (Y): L = число точек по длине сетки дна.
+            Пинги вдоль курса (Y): L возвратов по длине. Итого точек сцены: N×L (первый отклик луча).
           </span>
         </label>
 
@@ -283,12 +300,23 @@ function onHighlightClassChange(event) {
 
 <style scoped>
 .dataset-layout {
+  grid-template-columns: 320px minmax(0, 1fr);
   align-items: stretch;
+  height: calc(100vh - 56px);
+  min-height: 0;
+  max-height: calc(100vh - 56px);
+  overflow: hidden;
+  gap: 12px;
+  padding: 12px;
 }
 .dataset-sidebar {
-  width: 320px;
-  max-width: 100%;
-  overflow: auto;
+  width: auto;
+  max-width: none;
+  height: 100%;
+  min-height: 0;
+  overflow-x: hidden;
+  overflow-y: auto;
+  align-content: start;
 }
 .panel {
   padding: 14px 16px 20px;
@@ -338,6 +366,27 @@ function onHighlightClassChange(event) {
   gap: 4px;
   font-size: 13px;
 }
+.field-label-row {
+  display: flex;
+  align-items: center;
+  justify-content: space-between;
+  gap: 8px;
+}
+.check-inline {
+  display: inline-flex;
+  align-items: center;
+  gap: 4px;
+  font-size: 12px;
+  color: var(--muted-text);
+  cursor: pointer;
+  user-select: none;
+  white-space: nowrap;
+}
+.check-inline input {
+  width: auto;
+  margin: 0;
+  accent-color: var(--chain-selected-border, #6ea8ff);
+}
 .field input,
 .field select {
   padding: 6px 8px;
@@ -424,17 +473,19 @@ function onHighlightClassChange(event) {
   font-size: 11px;
 }
 .dataset-content {
-  min-height: 0;
-  height: calc(100vh - 76px);
   display: flex;
   flex-direction: column;
   gap: 8px;
-  padding: 8px 12px 12px 0;
+  min-width: 0;
+  min-height: 0;
+  height: 100%;
+  overflow: hidden;
+  padding: 0;
 }
 .viewer-wrap {
   position: relative;
-  flex: 1;
-  min-height: 280px;
+  flex: 1 1 auto;
+  min-height: 0;
   border: 1px solid var(--header-border);
   border-radius: var(--radius-sm, 6px);
   overflow: hidden;
@@ -456,6 +507,7 @@ function onHighlightClassChange(event) {
 }
 .log-panel {
   flex: 0 0 140px;
+  min-height: 0;
   overflow: hidden;
   display: flex;
   flex-direction: column;
@@ -466,10 +518,23 @@ function onHighlightClassChange(event) {
 .log {
   margin: 0;
   flex: 1;
+  min-height: 0;
   overflow: auto;
   font-size: 11px;
   line-height: 1.35;
   white-space: pre-wrap;
   color: var(--muted-text);
 }
+
+@media (max-width: 1100px) {
+  .dataset-layout {
+    grid-template-columns: 1fr;
+    grid-template-rows: minmax(200px, 36vh) minmax(0, 1fr);
+    height: calc(100vh - 56px);
+    max-height: calc(100vh - 56px);
+  }
+  .dataset-sidebar {
+    height: 100%;
+  }
+}
 </style>