Реструктуризация проекта и генератор синтетических датасетов эхолота.

Перенесены backend/frontend/desktop/engine, добавлены вкладки конструктора сцен и генератора датасета с параметрами лучей и длины сетки рельефа, обновлены API и Docker-сборка.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/README.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# Engine + Desktop UI
+
+**Слой:** `src/engine/` — C++ движок; `src/desktop/` — Qt desktop frontend.
+
+## Engine (`src/engine/`)
+
+| Папка | Назначение |
+|-------|------------|
+| `core/` | PipelineExecutor, config, stats, plugin registry |
+| `strategies/` | Стадии: preprocess, reconstruction, registration |
+| `adapters/` | Источники (файл, PLY), PCL, ROS2 |
+| `algorithms/` | Базовые алгоритмы |
+| `cli/` | Headless `--cli` (используется Backend API) |
+| `factories/` | Сборка executor по профилю |
+| `tests/` | Smoke tests |
+
+## Desktop UI (`src/desktop/`)
+
+| Путь | Назначение |
+|------|------------|
+| `mainwindow.cpp`, `glview.cpp` | Qt widgets + OpenGL |
+| `qml/` | QML dashboard (паритет с `frontend/web/`) |
+
+## Entry point
+
+[`main.cpp`](main.cpp):
+
+- без `--cli` → Qt GUI
+- с `--cli` → [`engine/cli/pipeline_cli_runner.cpp`](engine/cli/pipeline_cli_runner.cpp)
+
+## Сборка
+
+```bash
+qmake ../DotsToSurface.pro 'DEFINES+=PCL_ENABLED'
+make -j$(nproc)
+./DotsToSurface
+```
+
+См. также: [../ARCHITECTURE.md](../ARCHITECTURE.md)