версия перед отпуском

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

frontend/web/src/api/client.js

@@ -301,6 +301,10 @@ export const api = {
     nearlyHiddenPct = 20,
     partialPct = 40,
     visiblePct = 40,
+    mleMode = false,
+    auvDepthMin = 2,
+    auvDepthMax = 8,
+    reliefScalePct = 100,
     modelPreset = null,
     modelFile = null,
     onProgress,
@@ -323,6 +327,10 @@ export const api = {
     formData.append("nearlyHiddenPct", String(nearlyHiddenPct ?? 20));
     formData.append("partialPct", String(partialPct ?? 40));
     formData.append("visiblePct", String(visiblePct ?? 40));
+    formData.append("mleMode", mleMode ? "true" : "false");
+    formData.append("auvDepthMin", String(auvDepthMin ?? 2));
+    formData.append("auvDepthMax", String(auvDepthMax ?? 8));
+    formData.append("reliefScalePct", String(reliefScalePct ?? 100));
     if (preset) {
       formData.append("modelPreset", preset);
     } else {

frontend/web/src/stores/dataset.js

@@ -19,6 +19,10 @@ const PERSIST_KEYS = [
   "nearlyHiddenPct",
   "partialPct",
   "visiblePct",
+  "mleMode",
+  "auvDepthMin",
+  "auvDepthMax",
+  "reliefScalePct",
 ];
 
 function loadPersistedDataset() {
@@ -52,6 +56,10 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
     objectScaleIsMax: !!saved.objectScaleIsMax,
     beamCount: saved.beamCount ?? 45,
     lengthCount: saved.lengthCount ?? 45,
+    mleMode: !!saved.mleMode,
+    auvDepthMin: saved.auvDepthMin ?? 2,
+    auvDepthMax: saved.auvDepthMax ?? 8,
+    reliefScalePct: saved.reliefScalePct ?? 100,
     absentPct: saved.absentPct ?? 30,
     nearlyHiddenPct: saved.nearlyHiddenPct ?? 20,
     partialPct: saved.partialPct ?? 40,
@@ -283,7 +291,11 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
       this.statusText = "Генерация датасета…";
       const modelLabel = this.selectedModelLabel || this.modelFileName || this.modelPreset;
       this.pushLog(
-        `Старт: count=${this.count}, seed=${this.seed}, beams=${this.beamCount}, length=${this.lengthCount}, scale=${this.objectScale}${this.objectScaleIsMax ? " (макс.)" : ""}, без объекта=${this.absentPct}%, видимость=${this.nearlyHiddenPct}/${this.partialPct}/${this.visiblePct}%, dir=${this.outputDir}, model=${modelLabel}`,
+        `Старт: count=${this.count}, seed=${this.seed}, beams=${this.beamCount}, length=${this.lengthCount}, неровности=${this.reliefScalePct}%${
+          this.mleMode
+            ? `, МЛЭ высоты=${this.auvDepthMin}…${this.auvDepthMax} м`
+            : ""
+        }, scale=${this.objectScale}${this.objectScaleIsMax ? " (макс.)" : ""}, без объекта=${this.absentPct}%, видимость=${this.nearlyHiddenPct}/${this.partialPct}/${this.visiblePct}%, dir=${this.outputDir}, model=${modelLabel}`,
       );
       try {
         const result = await api.datasetGenerate({
@@ -298,6 +310,10 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
           nearlyHiddenPct: Number(this.nearlyHiddenPct) || 0,
           partialPct: Number(this.partialPct) || 0,
           visiblePct: Number(this.visiblePct) || 0,
+          mleMode: !!this.mleMode,
+          auvDepthMin: Number(this.auvDepthMin) || 2,
+          auvDepthMax: Number(this.auvDepthMax) || 8,
+          reliefScalePct: Number(this.reliefScalePct) || 100,
           modelPreset: this.modelSource === "preset" ? this.modelPreset : null,
           modelFile: this.modelSource === "file" ? this.modelFile : null,
           onProgress: (event) => {
@@ -321,8 +337,12 @@ export const useDatasetStore = defineStore("dataset", {
                   entry.objectScale != null
                     ? `, scale=${Number(entry.objectScale).toFixed(3)}`
                     : "";
+                const depthPart =
+                  entry.auvDepth != null
+                    ? `, h=${Number(entry.auvDepth).toFixed(2)} м`
+                    : "";
                 this.pushLog(
-                  `${entry.stem}: pts=${entry.pointCount}, object=${entry.objectPointCount}, ${entry.visibility}${scalePart}`,
+                  `${entry.stem}: pts=${entry.pointCount}, object=${entry.objectPointCount}, ${entry.visibility}${scalePart}${depthPart}`,
                 );
               }
             }

frontend/web/src/views/DatasetView.vue

@@ -79,6 +79,10 @@ watch(
     store.objectScaleIsMax,
     store.beamCount,
     store.lengthCount,
+    store.mleMode,
+    store.auvDepthMin,
+    store.auvDepthMax,
+    store.reliefScalePct,
     store.absentPct,
     store.nearlyHiddenPct,
     store.partialPct,
@@ -276,7 +280,12 @@ function runOptionLabel(run) {
             :disabled="store.busy"
           />
           <span class="ref-caption">
-            Поперечные лучи эхолота (X): N лучей = N возвратов по ширине галса.
+            <template v-if="store.mleMode">
+              Число лучей веера МЛЭ в одном пинге (поперек курса).
+            </template>
+            <template v-else>
+              Поперечные лучи эхолота (X): N лучей = N возвратов по ширине галса.
+            </template>
           </span>
         </label>
 
@@ -291,7 +300,72 @@ function runOptionLabel(run) {
             :disabled="store.busy"
           />
           <span class="ref-caption">
-            Пинги вдоль курса (Y): L возвратов по длине. Итого точек сцены: N×L (первый отклик луча).
+            <template v-if="store.mleMode">
+              Число пингов вдоль курса. Итого точек сцены: лучи × пинги.
+            </template>
+            <template v-else>
+              Пинги вдоль курса (Y): L возвратов по длине. Итого точек сцены: N×L (первый отклик луча).
+            </template>
+          </span>
+        </label>
+
+        <label class="field check-block">
+          <span class="field-label-row">
+            <label class="check-inline">
+              <input
+                v-model="store.mleMode"
+                type="checkbox"
+                :disabled="store.busy"
+              />
+              Съёмка как многолучевой эхолот
+            </label>
+          </span>
+          <span class="ref-caption">
+            Рельеф и объекты — как первый отклик веера МЛЭ (наклонными лучами), а не ортогональной сеткой.
+          </span>
+        </label>
+
+        <div v-if="store.mleMode" class="grid-2">
+          <label class="field">
+            <span>Диапазон высот, м (от)</span>
+            <input
+              v-model.number="store.auvDepthMin"
+              type="number"
+              min="0.3"
+              max="200"
+              step="0.1"
+              :disabled="store.busy"
+            />
+          </label>
+          <label class="field">
+            <span>Диапазон высот, м (до)</span>
+            <input
+              v-model.number="store.auvDepthMax"
+              type="number"
+              min="0.3"
+              max="200"
+              step="0.1"
+              :disabled="store.busy"
+            />
+          </label>
+          <span class="ref-caption" style="grid-column: 1 / -1">
+            Для каждой сцены высота АНПА над ровным дном выбирается случайно из этого диапазона.
+          </span>
+        </div>
+
+        <label class="field">
+          <span>Размер неровностей, %</span>
+          <input
+            v-model.number="store.reliefScalePct"
+            type="number"
+            min="5"
+            max="500"
+            step="5"
+            :disabled="store.busy"
+          />
+          <span class="ref-caption">
+            Масштаб случайного рельефа дна относительно размера сцены.
+            100% — заметные холмы/впадины; 200% — примерно вдвое крупнее.
           </span>
         </label>
 
@@ -638,6 +712,12 @@ function runOptionLabel(run) {
   gap: 4px;
   font-size: 13px;
 }
+.grid-2 {
+  display: grid;
+  grid-template-columns: 1fr 1fr;
+  gap: 10px 12px;
+  align-items: start;
+}
 .field-label-row {
   display: flex;
   align-items: center;