Добавить Vue 3 web-dashboard с расширенным API и Docker-сборкой.

Полноценный браузерный UI (Pinia, Three.js) с паритетом Qt: редактор цепочки, wizard, пресеты, метрики и 3D viewer; API расширен для catalog/validate/demo/user-presets; CLI отдаёт step metrics в JSON. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-06-18 14:53:53 +03:00
parent 45b2ed6e22
commit 18a58f2e85
33 changed files with 4304 additions and 56 deletions
@@ -0,0 +1,66 @@
+"""Pipeline chain insights (mirrors MainWindow::recomputeInsights)."""
+
+from __future__ import annotations
+
+from typing import Any
+
+
+def compute_insights(
+    preprocess_plugins: list[str],
+    reconstruction_plugin: str,
+) -> dict[str, Any]:
+    warnings: list[str] = []
+    risk_state = False
+
+    stages = [s for s in preprocess_plugins if s]
+    voxel_idx = stages.index("pcl_voxel_grid") if "pcl_voxel_grid" in stages else -1
+    remove_nan_idx = stages.index("pcl_remove_nan") if "pcl_remove_nan" in stages else -1
+    remove_nan_normals_idx = (
+        stages.index("pcl_remove_nan_normals") if "pcl_remove_nan_normals" in stages else -1
+    )
+    outlier_indexes = []
+    for stage_id in (
+        "pcl_statistical_outlier",
+        "pcl_radius_outlier",
+        "pcl_model_outlier",
+        "pcl_shadow_points",
+    ):
+        if stage_id in stages:
+            outlier_indexes.append(stages.index(stage_id))
+    first_outlier_idx = min(outlier_indexes) if outlier_indexes else -1
+
+    if not stages:
+        risk_state = True
+        warnings.append("Добавьте хотя бы один этап препроцессинга перед реконструкцией.")
+    else:
+        if first_outlier_idx < 0:
+            warnings.append("Добавьте outlier removal для стабилизации триангуляции.")
+        if first_outlier_idx >= 0:
+            nan_idxs = [i for i in (remove_nan_idx, remove_nan_normals_idx) if i >= 0]
+            first_nan_preclean_idx = min(nan_idxs) if nan_idxs else -1
+            if first_nan_preclean_idx < 0 or first_nan_preclean_idx > first_outlier_idx:
+                warnings.append(
+                    "Удалите NaN сразу после загрузки/обрезки: иначе статистические фильтры работают нестабильно."
+                )
+        if voxel_idx >= 0 and first_outlier_idx >= 0 and first_outlier_idx > voxel_idx:
+            warnings.append(
+                "OutlierRemoval стоит после VoxelGrid: лучше сначала очистить шум, затем прореживать."
+            )
+        if reconstruction_plugin == "pcl_greedy_triangulation" and voxel_idx < 0:
+            warnings.append("Greedy triangulation обычно работает лучше после voxel downsampling.")
+
+    if risk_state:
+        chain_health = "Risk"
+        recommendation = warnings[0] if warnings else "Проверьте порядок этапов пайплайна."
+    elif warnings:
+        chain_health = "Warning"
+        recommendation = warnings[0]
+    else:
+        chain_health = "OK"
+        recommendation = "Pipeline looks balanced. Use Compare snapshots for A/B tuning."
+
+    return {
+        "chainHealth": chain_health,
+        "warningsList": warnings,
+        "recommendation": recommendation,
+    }